Como abrir firma em cartório?

O cidadão deve comparecer pessoalmente ao cartório, munido de RG e CPF originais (não são aceitas cópias autenticadas), e assinar três vezes em um formulário. 

Essas assinaturas são armazenadas em um arquivo — atualmente já é digitalizado — para que, futuramente, sejam confrontadas com as assinaturas existentes em documentos.

Dessa forma, após pagar a respectiva taxa, que varia de acordo com o estado, o cidadão já tem sua firma registrada e poderá reconhecer as assinaturas que precisar.